Sommaire
- #Introduction#
- SON
- Personnage
- #Numerisation de l'information#
- Format
- #Robotique et programmation Python#
- #Conclusion#
- #Sources#
- Projet
Le son est une vibration mécanique d'un
fluide
qui se propage sous forme d'ondes longitudinales grâce à la
déformation élastique de ce fluide.
Claude Elwood Shannon est née le 30 avril 1916 à Petoskey, dans l'état du Michigan. Il est un ingénieur en génie électrique et mathématicien. Il est l'un des pères de la théorie de l'information. Pendant la Seconde Guerre mondiale, Shannon travaille pour les services secrets de l'armée américaine, en cryptographie, chargé de localiser de manière automatique dans le code ennemi les parties signifiantes cachées au milieu du brouillage. Son travail est exposé dans un rapport secret (déclassifié dans les années 1980 seulement), qui donne naissance après-guerre à un article, A Mathematical Theory of Communication (1948), qui fut repris en 1949 sous forme de livre publié par l'université de l'Illinois avec les commentaires de Warren Weaver, coordonnateur (Mattelart et Mattelart, 2004) dans les services secrets. Cet ouvrage est centré autour de la problématique de la transmission du signal. avec son article "A Mathematical Theory of Communication" publié en 1948.
Il existe une multitude de format different de numerisation audio, le
plus connu du grand public
reste le fameux ".mp3", utilise
nottament par Youtube.Glitch
Etape | Objectif | Statut |
---|---|---|
[...] | [...] | [...] |
1 | Installer thonny | ok |
2 | Configurer thonny | ok |
3 | Tester la connection thonny-ESP32 | ok |
4 | Mesurer la Distance avec le module | ok |
5 | Récupérer les données | ok |
6 | Tester le bargraphe NEOPIX | ok |
7 | Liée le bargraphe au données | ok |
8 | Classé les données en Liste | en cour |
9 | Tester le bouton poussoir | ok |
10 | Liée le bouton poussoir au données | ok |
11 | réorganisation du code en POO | ... |
12 | Tester la connexion | en cours |
13 | Liée la connexion au code | ... |
14 | ajouts supplémentaires dans le code | Facultatif |
"""
Test - Mesure de distance
"""
from SOPROLAB_V2 import *
try :
from SOPROLAB_UltraSonV1 import *
print("Fonctionnement capteur de distance ....")
HCSR_connected = True
except :
print("Il semblerait que le capteur de distance ne soit pas branché !")
HCSR_connected = False
Liste = []
while HCSR_connected == True :
# Pour tester le module de test uniquement
for cptr in range ( 1000 ) :
if HCSR.distance_mm < 100 :
NEOPIX.bargraphe(1)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
elif HCSR.distance_mm < 200 and HCSR.distance_mm > 101:
NEOPIX.bargraphe(2)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
elif HCSR.distance_mm < 400 and HCSR.distance_mm > 201:
NEOPIX.bargraphe(3)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
elif HCSR.distance_mm < 800 and HCSR.distance_mm > 401:
NEOPIX.bargraphe(4)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
elif HCSR.distance_mm < 1200 and HCSR.distance_mm > 801:
NEOPIX.bargraphe(5)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
elif HCSR.distance_mm < 1600 and HCSR.distance_mm > 1201:
NEOPIX.bargraphe(6)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
elif HCSR.distance_mm < 2000 and HCSR.distance_mm > 1601:
NEOPIX.bargraphe(7)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
elif HCSR.distance_mm < 4000 and HCSR.distance_mm > 2001:
NEOPIX.bargraphe(8)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
else :
NEOPIX.bargraphe(1)
print ("Distance ++ : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
print ("Distance ++ : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
sleep_ms(10)
HCSR = False
programmation objet
buton = pause
liste de tableau
créer un nv tableau quand dstce > -1
"""
Test - Mesure de distance
"""
from SOPROLAB_V2 import *
try :
from SOPROLAB_UltraSonV1 import *
print("Fonctionnement capteur de distance ....")
HCSR_connected = True
except :
print("Il semblerait que le capteur de distance ne soit pas branché ! ")
HCSR_connected = False
Liste = []
while HCSR_connected == True :
# Pour tester le module de test uniquement
for cptr in range ( 100 ) :
if HCSR.distance_mm < 100 :
NEOPIX.bargraphe(1)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif HCSR.distance_mm < 200 and HCSR.distance_mm > 101:
NEOPIX.bargraphe(2)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif HCSR.distance_mm < 400 and HCSR.distance_mm > 201:
NEOPIX.bargraphe(3)
print ("Distance : {:4d} mm".format(HCSR.distance_mm) )
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif HCSR.distance_mm < 800 and HCSR.distance_mm > 401:
NEOPIX.bargraphe(4)
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif HCSR.distance_mm < 1200 and HCSR.distance_mm > 801:
NEOPIX.bargraphe(5)
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif HCSR.distance_mm < 1600 and HCSR.distance_mm > 1201:
NEOPIX.bargraphe(6)
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif HCSR.distance_mm < 2000 and HCSR.distance_mm > 1601:
NEOPIX.bargraphe(7)
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif HCSR.distance_mm < 4000 and HCSR.distance_mm > 2001:
NEOPIX.bargraphe(8)
Liste.append(HCSR.distance_mm)
elif BP.etat == True :
print("return")
else :
NEOPIX.bargraphe(1)
sleep_ms(10)
print(Liste)
HCSR = False
Liste_inter = 0
Liste_final = 0
for i in range(len(Liste)):
if Liste:
i = 0
else:
break
for j in range(len(Liste)):
if Liste[j] <= Liste[i] + 5 or Liste[j] <= Liste[i] - 5:
if Liste[j] == Liste[-1]:
Liste_inter = Liste_inter + [Liste[-1]]
del Liste[i:j+1]
else:
Liste_inter=Liste_inter + [Liste[j]]
else:
nbr_multiple = len(Liste_inter)
for n in range(len(Liste_inter)):
if Liste_inter == False:
break
else:
Liste_inter.pop()
Liste_final = Liste_final + ["{nbr_multiple}x{Liste[i]}"]
del Liste[i:j]
break
print(Liste_final)